2013年12月21日 星期六
2013年10月26日 星期六
《客語辭典》 出版囉 !!
客語是傳承客家文化的精華，有感人口結構的改變暨家長年輕化後若沒有及時使用客語，將使客語人口逐漸消失；更繼工業化及科技資訊化，人們忙碌經營現代化生活，讓客家人對自己文化的認識及文化薪傳的努力忽視了。
本書作者為教育部客委會委員連同其他學者，花費數十年光陰所攥寫的，透由本辭典的記載，使學生能習得客語常用語彙進而傳承客家語言。
每本特價 $ 1000 元 (不含運費)
《窮通寶鑑》出版囉 !!
《窮通寶鑑》一書是命學之寶典，被奉為「命學之指南，子平之模範」，凡喜愛八字命學者，莫不研讀此書。參研命理要有法門，學習有訣竅，直接從命例實例中著手，再證以命理，或較為實際落實，而不致空耗精神。故就徐氏所評註「窮通寶鑑」一書中的命例部分特別提列出來，用五行盛衰、日主強弱之簡單理論，扶抑、通關、調候、病藥為徐氏窮通寶鑑命例評註進一步解析，借由命例檢驗命理，命理與實際結合，使研習者更能領悟，活用此書，這是本書作者為這本書命例解析的心意。
楊政男 謹序 2013.06.03
每本特價 $ 300 元 (不含運費)
2013年6月16日 星期日
仿生獸 - 無足彈跳系列
跳跳兔本體架構主要是由齒輪傳動機構和前搖臂所組成。其主要是藉前臂旋轉的慣性作用力，讓其有晃動的效果，使機器跳跳兔看起來像是在跳動的樣子，而整體所呈現的效果更像是正奮力地在跳躍，呈現出栩栩如生的運動姿態。若是想加強晃動的效果，可以在旋轉臂上多加幾個螺帽，使其反作用力更大，便可加強其晃動的效果。或者是將足端的自由手臂改變角度，設計成不一樣的結構，使晃動的效果改善或彈跳方向改善，亦是不錯的選擇! 可呈現跳跳兔的樣子喔！
仿生獸 - 兩足系列
的系統，平衡的困難度較高，兩足行走是機器獸模仿人類即擬人中最難也最普遍的！
利用最簡單的馬達和齒輪組加上一些簡單的自由手臂，沒有複雜的結構，但是要讓這
隻兩足行走的機器獸行走，卻也考驗著組裝者的細心觀察及基本三點支撐和重心搭配的
配合！其中用到滑件也是重點之一！讓兩足行走機器人的步伐不易太大和偏離而產生重
心不穩的情況! 腳掌的設計和支撐也是結構的重點! 行走的步伐不能過大或過小，否則會
不穩或兩腳打結。仔細觀察將速度調到最慢猶如太空漫步般優雅的移動 !
仿生獸 - 四足ㄇ型系列
四足機器動物基本的運動需求需要能達到直線行進，四足獸本體架構主要是由『連桿機
構及齒輪傳動機構』所組成。藉由簡單的四連桿機構，便可讓四足獸呈現栩栩如生的運
動姿態。使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由自由手臂連桿以及齒輪所組
成。而四足獸可以在地面上跑，主要是靠腳底接觸面的相對摩擦力，磨擦力越大，則跑
的越順。
仿生獸 - 四足X型系列
四足機器機器人是以跨步的方式到運動的目的，因此較具有適應崎嶇地形的能力，可應用於複雜地形如：樓梯、沙漠、壕溝等，近來逐漸受到重視。不過由於機構的自由度多，相對的控制上也比較複雜。
其中並列式四足連桿機構行走機器人，在步態控制上最重要的考量是在重心平衡的問題與行進腳的機構分析，尤其在轉彎動作個別腳的跨距與角度協調，必須減少滑動量，如此才能應用在路徑控制上有良好的移動準確性與穩定度。
就直線行進而言需能控制行進的速度，控制速度主要在於跨步的速度與步長的控制，並聯式機構的動作是以反復式跨步的方式，基本上，步長將決定移動距離的單位，也限制了距離的解析度，若具有步長的控制，則能使移動的距離更具有控制的彈性。
仿生獸 - 四足M型系列
四足機器動物是四足分別直線的跨步移動，並非如同四輪車可同時且連續的在圓弧軌跡上
滾動，所以在計算上除了圓心到腳的角度外，還需考慮到每個軌跡行進的距離。但機器動
物髖部與足部並未落在同一垂線上，且足部與地面的接觸點也不是點的接觸，而是面的接
觸，因此在轉向的過程中，腳與地面接觸點無法避免會發生滑動的現象。
仿生獸 - 六足系列
六足機器人多模仿昆蟲的走路型式，具有較高的穩定度，可在崎嶇不平的地形中活動。這種設計具有較高的穩定性，但由於足的數量與自由度太多，控制上隨著複雜，行進的速度相對變慢。四足機器人則介於兩足機器人及六足機器人之間，主要優勢在於具有高於兩足機器人的穩定度與高於六足機器人的行進速度。其中並列式四足連桿機構行走機器人，在步態控制上最重要的考量是在重心平衡的問題與行進腳的機構分析，尤其在轉彎動作個別腳的跨距與角度協調，必須減少滑動量，如此才能應用在路徑控制上有良好的移動準確性與穩定度。
仿生獸 - 輪型系列
流線型賽車本體架構主要是由四輪型機構及齒輪傳動機構所組成。藉由簡單的齒輪傳動機構，便可觀察探討四輪車的運動型態，包括前輪驅動，後輪驅動。若將一輪組轉向即可觀察及探討其旋轉半徑。而使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是齒輪箱及兩個圓狀輪型所組成。細部結構可以參考站內馬達齒輪組。藉實際輪子組成的轉輪，可以讓四輪流線型賽車在地面上跑。其轉輪主要是靠線或面來接觸完成移動，所以需靠摩擦力來在地面移動，才足讓四輪流線型賽車跑起來更為順暢。
四輪流線型賽車,未來升級成雙馬達時即可控制左右轉!
仿生獸 - 休閒系列
2013年6月7日 星期五
好玩的《魔術成語》推出囉 ~
玩魔術學成語 :
二、課程內容 : 學魔術不再困難，但一定要小朋友具自信、有
口條、會講話、愛表演、本課程是讓老師容易教且讓學生
會表演，讓魔術教學和表演不再是非魔術師不可！我們精
心設計了一套藉由一些成語幫助教師和學生記住魔術的步
驟和關鍵，藉此達到魔術要呈現的不可思議與讓觀眾得
到娛樂的兩種效果！
三、課程時間規劃:1小時/1堂課 2個月/8堂課
四、訂購方式:
1.團體訂購優惠價優惠價 250 元/套
2.隨教材附贈魔術教學說明及成語學習手冊 。
贈送1. 一堂課(三個魔術)
贈送2 . 十個魔術 :
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