仿生獸 - 四足ㄇ型系列

   
 四足機器動物基本的運動需求需要能達到直線行進，四足獸本體架構主要是由『連桿機
 構及齒輪傳動機構』所組成。藉由簡單的四連桿機構，便可讓四足獸呈現栩栩如生的運
 動姿態。使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由自由手臂連桿以及齒輪所組
 成。而四足獸可以在地面上跑，主要是靠腳底接觸面的相對摩擦力，磨擦力越大，則跑
 的越順。