仿生獸 - 兩足系列

 

 

 由於二足機器人多模仿人形設計，屬於串聯式的連桿機構，為高度非線性且不易穩定
 的系統，平衡的困難度較高，兩足行走是機器獸模仿人類即擬人中最難也最普遍的！
 利用最簡單的馬達和齒輪組加上一些簡單的自由手臂，沒有複雜的結構，但是要讓這
 隻兩足行走的機器獸行走，卻也考驗著組裝者的細心觀察及基本三點支撐和重心搭配的
 配合！其中用到滑件也是重點之一！讓兩足行走機器人的步伐不易太大和偏離而產生重
 心不穩的情況! 腳掌的設計和支撐也是結構的重點! 行走的步伐不能過大或過小，否則會
 不穩或兩腳打結。仔細觀察將速度調到最慢猶如太空漫步般優雅的移動 !