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六足機器人多模仿昆蟲的走路型式，具有較高的穩定度，可在崎嶇不平的地形中活動。這種設計具有較高的穩定性，但由於足的數量與自由度太多，控制上隨著複雜，行進的速度相對變慢。四足機器人則介於兩足機器人及六足機器人之間，主要優勢在於具有高於兩足機器人的穩定度與高... -
四足機器動物是四足分別直線的跨步移動，並非如同四輪車可同時且連續的在圓弧軌跡上 滾動，所以在計算上除了圓心到腳的角度外，還需考慮到每個軌跡行進的距離。但機器動 物髖部與足部並未落在同一垂線上，且足部與地面的接觸點也不是點的接... -
四足機器機器人是以跨步的方式到運動的目的，因此較具有適應崎嶇地形的能力，可應用於複雜地形如：樓梯、沙漠、壕溝等，近來逐漸受到重視。 不過由於機構的自由度多，相對的控制上也比較複雜。 其中並列式四足連桿機構行走機器人，在步態控制上最重要的考量是在重心平衡的問題與... -
四足機器動物基本的運動需求需要能達到直線行進， 四足獸本體架構主要是由『連桿機 構 及齒輪傳動機構』所組成。藉由簡單的四連桿機構，便可讓四足獸呈現栩栩如生的運 動 姿 態。使其運動的主要裝置為齒輪組，該齒輪組主要是由自由手臂連桿以及齒輪所組 成。而四... -
由於二足機器人多模仿人形設計，屬於串聯式的連桿機構，為高度非線性且不易穩定 的系統，平衡的困難度較高， 兩足行走 是機器獸模仿人類即擬人中最難也最普遍的！ 利用最簡單的馬達和齒輪組加上一些簡單的自由手臂，沒有複雜的結構，但是要讓這 隻 兩足行... -
本書作者 楊政男老師 精通命理研究，故把多年來實務的經驗攥寫成本書，是一本很有實用價值的命理典籍。 使您在處人際關係 .. 做生意 .. 等各行業中如虎添翼 ! 《窮通寶鑑》一書是命學之寶典，被奉為「命學之指南，子平之模 範」，凡喜... -
跳跳兔本體架構主要是由齒輪傳動機構和前搖臂所組成。其主要是藉前臂旋轉的慣性作用力，讓其有晃動的效果，使機器跳跳兔看起來像是在跳動的樣子，而整體所呈現的效果更像是正奮力地在跳躍，呈現出栩栩如生的運動姿態。若是想加強晃動的效果，可以在旋轉臂上多加幾個螺帽，使其反作用... -
以曲柄轉軸帶動槓桿，槓桿當擊球臂，而槓桿擊球臂以橡皮筋用一定的強度使其受力，當曲柄轉軸轉動時，可將槓桿擊球臂往原受力的反方向推，推到一定的點時會剛好脫離曲柄轉軸，此時槓桿擊球臂會往原受力的方向彈回，即可將球擊出！ 可放多顆球而連發，可以自行製作修改比賽準度，或是比賽... -
師資介紹 : 桃園LEGO積木教室主持人 自由手臂積木創作開發者 科展教學指導老師 科學積木社團指導老師 Power Tech 指導老師 指導經歷 : 基隆生活科技輔導團研習:仿生獸創意教學 北市國小資優班自然科教學 新北市生活... -
玩魔術學成語 : 一、課程對象：1-6年級國小學童 二、課程內容 : 學魔術不再困難，但一定要小朋友具自信、有 口條、會講話、愛表演、本課程 是讓老師容易教且讓學生 ...
